Книга известного историка Ю.Н. Лубченкова содержит полное и подробное изложение истории династии Рюриковичей. Рюриковичи — это русская княжеская (включая великих князей киевских, владимирских, московских) и царская (до 1598 года) династия. Все Рюриковичи являлись (или считались) потомками великого киевского князя Игоря, сына Рюрика, предводителя варяжской дружины, призванного словенами и ставшего правителем Новгорода. Князья из рода Рюриковичей сумели объединить восточнославянские земли Восточной Европы и встали во главе Древнерусского государства. Отдельные ветви рода назывались по именам родоначальников — например, Ольговичи, Мономаховичи (Мономашичи), Мстиславичи. Московские великие князья и цари являлись потомками владимиро-суздальских Мономаховичей. Последним законным царем из рода Рюриковичей был Федор Иванович, получивший трон по праву наследования. В период Великой Смуты (начало XVII века) на русском престоле на четыре года оказался выборный царь — князь Василий Шуйский, Рюрикович по крови.