Рассматриваются основные понятия и определения теории машин и механизмов, кинематический и силовой анализ, а также синтез механизмов. Приведены задания и примеры выполнения курсового проекта по дисциплине «Теория механизмов и машин». В приложениях представлены примеры графической части курсового проектирования. Для студентов вузов машиностроительных направлений подготовки 15.03.02 «Технологические машины и оборудование», 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника».