Излагаются основные понятия и определения теоретической механики. Изложение теоретического материала осуществлено с упором на геометрическую наглядность и не требует специальных знаний высшей математики, кроме необходимых. Приводятся основные теоремы, необходимые для дальнейшего понимания механических явлений. Для студентов вузов всех форм обучения по курсу «Теоретическая механика».