В книге представлены результаты теоретических и экспериментальных исследований закономерностей деформирования эластичных колес тракторов, автомобилей и других мобильных машин и математического моделирования зависимостей между напряжениями и деформациями в шинах этих колес. Даны полученные в ряде работ уравнения, описывающие названные зависимости без учета фактора времени, а также с учетом этого фактора (реологические уравнения). Выявлены взаимосвязи между различными типами математических моделей закономерностей деформирования эластичных колес (интегральными уравнениями нелинейной наследственной теории вязкоупругости Больцмана-Вольтерра и уравнениями без учета фактора времени), а также между различными видами этих математических моделей (интегральными и дифференциальными уравнениями). Приведенное в книге математические модели применяются в качестве определяющих уравнений для эластичных колес в работах, посвященных созданию методов расчета показателей взаимодействия колесных движителей мобильных машин с почвами и дорогами с твердым покрытием, методов расчета колебаний машин, показателей уплотнения почв при работе машин. Представлены результаты стендовых испытаний колес ступенчатыми статическими нагрузками и нагрузками, непрерывно изменяющимися во времени, а также результаты полевых испытаний, в которых зависимости между сжимающими напряжениями и деформациями находили путем обработки эпюр нормальных контактных напряжений, возникающих при последовательных проходах жестких и эластичных колесных движителей по одной и той же колее различных уплотняющихся связных почв. Предложены методы расчета показателей взаимодействия эластичных колес с различными основаниями, методы расчета коэффициентов упругости, а также жесткости эластичных автомобильных и тракторных колес и позволяющие реализовать эти методы компьютерные программы. По этим программам проведены компьютерные эксперименты, выявившие влияние основных факторов на характеристики реологических свойств эластичных колес и показатели их взаимодействия с деформируемыми и практически недеформируемыми основаниями. Расчетным путем выявлено влияние основных факторов на характеристики упругих свойств и жесткость эластичных колес. Проведено сопоставление закономерностей деформирования двух контактирующих объектов: эластичных колес и почв, а также сравнение их математических моделей. Данная работа предназначена для научных работников, занимающихся исследованиями закономерностей деформирования эластичных колес, созданием методов расчета показателей их напряженно-деформированного состояния, колебаний машин. Книга может быть полезна и преподавателям вузов.