Машина МЖУ-20-1 с адаптером для внутрипочвенного внесения предназначена для самозагрузки, транспортирования и  внутрипочвенного внесения жидких органических удобрений.  Машина состоит из резервуара, балансирной ходовой тележки типа «тандем» или двухосной рессорной тележки, отъемного сцепного устройства (дышла), устройств самозагрузки и разгрузки, тормозной системы навески сменных рабочих органов и культиватора для внутрипочвенного внесения удобрений Машина агрегатируется с колесными тракторами тягового класса 5 и выше, имеющими ВОМ, гидрокрюк (ТСУ-2 или ТСУ-2В), вывод гидросистемы, пневматический привод тормозов и розетку для подключения электрооборудования. Машина может изготавливаться: с адаптером для поверхностного разбросного внесения (МЖУ-20); с адаптером для внутрипочвенного внесения (МЖУ-20-1); с адаптером для поверхностного ленточного внесения с помощью штанговых распределителей (МЖУ-20-2); с трёхосной ходовой системой, унифицирована с МТУ-24А (МЖУ-20А); с трёхосной ходовой системой и адаптером для внутрипочвенного внесения (МЖУ-20А-1).