Основным преимуществом минитрактора Кентавр Т-404С перед конкурентами является наличие мощного силового агрегата. При удельном расходе дизельного топлива в 255 г/кВт в час, техника выдает 40 лошадиных сил. Четырехцилиндровый двигатель Toyokawa заводится с помощь электростартера и устойчиво работает в любых условиях. Система водяного охлаждения предохраняет силовой агрегат от перегрева. Трактор имеет механическую трансмиссию, шесть передних и две задние передачи. Надежное и эффективное переключение передач обеспечивается двухдисковым сцеплением сухого типа, а легкость управления объясняется наличием гидроусилителя.    При достаточно больших габаритах трактор Кентавр Т-404С имеет хорошую маневренность. Радиус поворота составляет 2,94 метра при длине машины 3,3 метра, ширине 1,4 метра и высоте 2,5 метра. Масса минитрактора равняется 1,7 тонны, но, за счет тщательно продуманной конструкции, техника не оказывает негативного влияния на грунт. Большой дорожный просвет в 0,3 метра позволяет выполнять любые работы без риска повреждения элементов кузова и подвески. Для удобства использования Кентавр Т-404С комплектуется регулируемой задней осью. Колея колес может варьироваться от 1,1 до 1,4 метра. Для удобства водителя созданы все условия. Кабина оборудована системами обогрева и вентиляции. В любое время года эксплуатация трактора возможна без оговорок. Для применения в ночное время продумана система освещения. Органы управления и контрольно-измерительные приборы визуально понятны и просты в использовании. Легкий руль и удобное сиденье с возможностью индивидуальной регулировки еще более облегчают работу водителя. Минитрактор Кентавр Т-404С поддерживает установку большого количества дополнительных агрегатов. Трехточечная подвесная система и вал отбора мощности, работающий на скорости 540 оборотов в минуту, облегчают коммутацию оборудования. Для подключения прицепных устройств предусмотрен специальный узел. За счет полного привода минитрактор может работать в тяжелых условиях и при сложном рельефе.