Пахицефалозавр был официально открыт и назван в 1931 году, хотя некоторые ископаемые останки могли быть обнаружены гораздо раньше. Он известен только по черепам, а его тело основано на более известных родственниках, включая Stegoceras. Считается, что два похожих пахицефалозавра - Дракорекс и Стигимолох - на самом деле могут представлять разные стадии роста пахицефалозавра. Эта теория предполагает, что по мере роста динозавра шипы на его голове становились более тупыми, а купол на вершине его черепа становился более выраженным. Пахицефалозавр жил в позднем меловом периоде на территории современной Северной Америки. Это один из последних динозавров, не являющихся птицами, вымерший в самом конце мелового периода около 66 миллионов лет назад.