Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner 1S имеет камеру — визуальный сенсор. Камера дополняет лазерную систему навигации: теперь пылесос распознаёт дверные проёмы и строит более точные маршруты для уборки. Использование двух систем позиционирования позволило повысить эффективность уборки. Робот работает до 2,5 часов с повышенной силой всасывания при неизменной ёмкости аккумулятора в 5200 мА*ч. За это время можно обработать площадь до 250 кв. м. Если при уборке уровень заряда батареи опустится до 20%, робот-пылесос отправится на док-станцию, зарядится до 80%, а потом сам вернётся к месту остановки и продолжит работу. В приложении на смартфоне можно настраивать расписание уборок, создавать виртуальные стены и запрещённые зоны.