«Gepard» — германская зенитная самоходная установка (ЗСУ). Предназначена для непосредственного прикрытия сухопутных войск, уничтожения воздушных целей на наклонных дальностях от 100 м до 4 км и на высотах до 3 км, летящих со скоростью до 350—400 м/с, а также наземных (надводных) целей на дальности до 4500 метров с места, с короткой остановки и в движении.Когда в 1950-х годах создавался Бундесвер, он получил из США пятьсот 40-мм спаренных ЗСУ М42. M42 имела неплохую дальность стрельбы, но наведение осуществлялось при помощи оптико-механических прицельных приспособлений, не отвечавших требованиям современности и не обеспечивавших поражение высокоскоростных маневрирующих воздушных целей, для чего требовались ствольные системы повышенной дальнобойности, плотности и интенсивности огня. С конца 1960-х годов делались попытки создать новую систему, но они не привели к постановке опытных образцов на вооружение. В 1966 году были заключены контракты на проектирование системы на базе шасси танка «Leopard 1», появившегося в то время на вооружении бундесвера, и после испытания спаренных 30-мм и 35-мм систем, была выбрана последняя для полномасштабной разработки. Головными разработчиками были немецкие компании Krauss-Maffei и Wegmann[de] (после объединения этих двух компаний в 1999 году — Krauss-Maffei Wegmann), работавшие совместно с концерном Blohm & Voss, отвечавшим за изготовление башни и бронекорпуса, Siemens — радиолокационные средства (импульсно-доплеровская радиолокационная станция поиска и сопровождения целей MPDR 12/4 со встроенным радиолокационным запросчиком MSR-400), швейцарскими фирмами Oerlikon — зенитные автоматы, Contraves[de] — система управления огнём с аналоговым баллистическим вычислителем транзисторного типа, обладающая функцией расчёта углов упреждения, вероятности поражения цели при текущих вводных данных и экономного расхода боеприпасов, Huber+Suhner[de] — электроцепи, кабели и изоляция. После изготовления дополнительных прототипов система была принята