В пособии изложены основные сведения о главных породообразующих минералах и наиболее часто встречающихся горных породах, дано их макроскопическое описание и способы диагностики. Отражены современные достижения минералогии, петрографии и литологии в классификации минералов и горных пород. Приведены краткие сведения из структурной геологии о формах залегания осадочных пород и их классификация, методах определения возраста горных пород, истории создания Международной стратиграфической шкалы. Изложены приемы работы с горным компасом, общие сведения о геологических картах и разрезах. Соответствует требованиям Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования последнего поколения. Учебное пособие предназначено для студентов всех вузов геологических специальностей, а также географов, почвоведов, экологов и многих других, изучающих геологию.