Макита 6940 DW – достаточно уникальная японская разработка аккумуляторного инструмента. Этот шуруповёрт специально разработан для работы в стеснённых условиях. Для этого разработчики даже снабдили инструмент угловым редуктором. Корпус гайковёрта представляет собой вытянутый цилиндр, который имеет различную толщину в различных местах конструкции. Самая нижняя часть корпуса оборудована прямоугольной NiCd-батареей на 9,6 В и с общей ёмкостью 1,3 Ач. В любой момент АКБ может быть очень легко отсоединена от корпуса.Основная часть корпуса имеет практически прямоугольную форму, а также оборудована элементами управления. Пусковая клавиша очень чувствительно влияет на приложенное усилие. Чем больше сила нажатия, тем большие обороты выдаёт двигатель. Длина корпуса из армированного пластика достигает всего 370 мм. Внутри корпуса находится надёжный электрический двигатель. Частота вращения на холостом ходу достигает 2.000 оборотов в минуту. Электронный тормоз останавливает двигатель в случае возникновения сильной перегрузки. Это обеспечивает безопасность инструмента, а также сохраняет заряд батареи. Постепенно корпус переходит в вытянутый округлый редуктор из прочного металла. Шестерни выполнены из износостойкого металла. Ударно-вращательный механизм имеет максимальную силу крутящего момента до 30 Нм. Во время включения ударного режима, максимальное число ударов достигает 2700 уд/мин. Дополнительное оборудование позволяет произвести операцию переделывания «Makita» 6940DW в прямой инструмент. В качестве патрона выступает шестигранник. Диаметр и размер патрона оставляет 6,35 мм. Максимальный диаметр шурупа, с которым может работать шуруповёрт, составляет 8,0 мм. Функция реверса позволяет выкручивать крепёжные изделия. Безопасность обеспечивает функция блокировки от не санкционированного включения. Масса инструмента составляет 1,7 кг.